GY-273 - триосьовий цифровий компас (магнітометр) HMC5883L

GY-273 HMC5883L - це недорогий та досить поширений магнітометр. Для зв'язку із мікроконтролером використовує стандартний I2C інтерфейс. 

Найчастіше магнітометр HMC5883L разом із платою Arduino застосовується для навігації робототехніки. Мікросхема HMC5883L дозволяє вимірювати магнітну індукцію по трьох осях за допомогою вбудованого надточного АЦП роздільною здатністю 12 біт.

Точність виміру становить від 0.73 до 4.35 мГс, рівень шуму не перевищує 2 мГс, а діапазон виміру тягнеться від -8 Гс до 8 Гс.

Для забезпечення датчика живленням на платі встановлений стабілізатор XC6206, що видає стабільні 3.3 В. На плату може бути подана напруга від 3.6 до 6 В, на виході можна отримати 3.3 В для живлення зовнішніх пристроїв (максимальний струм стабілізатора - 250 мА).

Найкраще використовувати датчик спільно з гіроскопом і акселерометром, з таким комплектом можна досягти більш точних показань.

Активними сенсорами в компасі виступають три магніторезистивні датчики.

Для підключення датчика до мікроконтролера потрібно припаяти штирі до 5-контактного роз'єму датчика. Після цього завантажити і завантажити робочу бібліотеку для модуля магнітометра в мікроконтролер і з'єднати роз'єми Arduino з GY-273 HMC5883L .

VDD – напруга живлення 3-5В;

GND – земля;

SCL – вхід Analog IN5 плати Arduino UNO;

SDA – Analog IN4 Arduino UNO;

DRDY - вихід готовності датчика, що підключається до будь-якого входу Arduino.

Основні переваги:

• низьке споживання (не більше 100 нА)
• висока точність виміру
• можлива робота I2C на швидкості до 400 КГц (швидкісний режим)

Приклади використання:

• електронний компас
• інтеграція з GPS-навігатором для швидкого визначення положення
• датчик повороту флюгера для визначення напрямку вітру