Сервопривод полноповоротный MG996R-180 Tower Pro 180 градусов, металлический редуктор.

ВНИМАНИЕ:

У «сервоприводов 360°» потенциометр установлен на заданное значение, при подаче управляющего сигнала происходит постоянный поворот главной оси от электромотора через редуктор. Механическая связь шестерен и осей при движении не связана с потенциометром, поэтому мы не можем управлять углом поворота на выходе.

У «сервоприводов 180°» потенциометр имеет отрицательную обратную связь с механизмами сервопривода через дополнительную ось, связывающую шестеренки и потенциометр. В этом случае мы можем управлять углом поворота выходной оси с шестернями. В некоторых случаях у «сервоприводов 180°» внутри корпуса на шестернях присутствуют ограничители, физически не дающие вернуться внешним механизмам более чем на 180° от крайнего левого до правого положения. Но также может встречаться конструкция «сервоприводов 180°», не имеющих фиксаторов на механизмах, но отрицательная обратная связь с потенциометром через ось, поэтому люди часто путают такие сервоприводы с «сервоприводами 360°», так как на первый взгляд этот обратный связь может быть незаметной, особенно если корпус выполнен из непрозрачного пластика. Также механизмы «сервоприводов 180°» без фиксаторов пытаются крутить руками, проворачивая выходную ось на 360° и ошибочно полагая, что это «сервопривод 360°». При проверке тестером сервоприводов оба вида таких сервоприводов ведут себя по-разному, «сервопривод 180°» поворачивается то в одну, то в другую сторону на заданный угол, а «сервоприводы 360°» крутятся без остановки то в одну, то в другую сторону в зависимости от управляющего сигнала.

Сервопривод MG996R с металлическим редуктором широко используется в автомоделях управления поворотом передних колес, в авиамоделизме для поворота руля и закрылков модели. В эпоху расцвета технического творчества в Советском Союзе за устройством этого класса закрепилось название рулевая машинка. Сервопривод MG996R используется для поворота деталей разных механизмов. Благодаря редуктору с металлическими шестернями на выходном валу развивается достаточное усилие по применению в подвижных работах. Этот сервопривод является улучшенной версией модели MG995 по точности и скорости позиционирования. Все технические характеристики такие же, как у MG995, но новый сервопривод гораздо более точный и более безопасный в использовании на самолетах, требующих повышенной точности движения руля.

Внутри корпуса находится небольшой модуль управления, под действием входного сигнала подающий питание соответствующей полярности на электродвигатель. Входной сигнал управления содержит данные о нужном положении вала. Для определения текущего положения вала редуктор соединен с датчиком положения. Электроника MG996R вычисляет разницу между текущим положением редуктора и необходимым. Модуль управления ориентируясь на датчик положения подает питание необходимой полярности на двигатель для поворота редуктора, что приводит в соответствие положения, передаваемого сигналом управления и текущее.

Информация о необходимом положении вала содержится в скважности импульсов управляющего сигнала. Управляющая частота сигнала должна быть постоянна и составлять 50 Гц. Хорошо – отношение продолжительности импульса к периоду. Чаще всего при анализе параметров управляющего сигнала рассматривают длительность импульса. Для формирования такого сигнала удобно использовать микроконтроллер, обладающий функцией широтно-импульсной модуляции выходного сигнала.