Шаговый двигатель с драйвером ULN2003

4-фазный шаговый двигатель – основа точной робототехники. В отличие от двигателей постоянного вращения, один оборот шагового двигателя состоит из множества микроперемещаний, которые и называют шагами.

На корпусе двигателя расположено два подвесных ушка для крепления.

Управление шаговым двигателем осуществляется с помощью программ, записанных в Arduino контроллер или другое микропроцессорное управляющее устройство. Каждая активная фаза включает в себя светодиод. Диоды обозначены на плате D1 – D4.

Передаточное число редуктора составляет 64:1, что позволяет получить вполне достойный крутящий момент для мотора такого размера при скорости порядка 15 об/мин. С некоторыми программными хитростями для постепенного ускорения можно достичь более 25 об/мин.

4-фазный шаговый двигатель имеет 5-ти контактный интерфейс для подключения питания и указательного сигнала. Каждый контакт имеет обозначение цветов 1-Blue (синий), 2-Pink (розовый), 3-Yellow (желтый), 4-Orange (оранжевый), 5-Red (красный). Контакты 1,2,3,4 – для подключения соответствующих фаз. Контакт 5 – общий для всех фаз.

Также сбоку расположен джампер (два вывода под четырьмя резисторами), установка которого позволяет подавать питание на шаговый двигатель. Обратите внимание, что питать двигатель от 5 В Arduino не рекомендуется, поскольку он может потреблять ток, превышающий возможности Arduino. Лучше использовать внешний источник питания, выдающий ток не менее 1А. Четыре управляющих входа обозначены как IN1-IN4 и должны быть подключены к четырем цифровым выходам Arduino.

Подключите выводы IN1, IN2, IN3 и IN4 к пин 3, 4, 5 и 6 Arduino Uno. Положительный контакт источника питания необходимо подключить к выводу, обозначенному как "+", а землю источника питания к выходу "-" на плате контроллера. Если для питания Arduino и двигателя используются различные источники питания, то необходимо объединить земляные заключения источников вместе.

Драйвер шагового двигателя ULN2003 позволяет работать как с 5В так и с12В двигателями.

Технические характеристики модуля:

Напряжение питания, 5
Максимальный ток потребления, ма 320
Количество шагов 64
Количество микрошаков 4096
Количество фаз 4
Крок, ° 5,625
Частота, Гц 100
Частота холостого хода (по часовой стрелке), Гц 600
Частота холостого хода (против часовой стрелки), Гц 1000
Вращающийся момент, Н/м 34,3
Тяга, г/см 343