Arduino Nano ATMega328P USB TYPE C

1. Описание:

Arduino Nano – минимальная плата для быстрого сотворения разных устройств. Маленькие размеры платы позволяют создавать устройство и использовать Arduino Nano для создания практически любого простого робота. Возможное использование этой платформы для лабораторных или экспериментальных работ. Миниатюрная платформа для быстрого старта построена на базе микроконтроллера ATMega328 AVR семейства. На плате установлены мини USB для связи с компьютером, так же через этот порт можно запросить микроконтроллер, чтобы делать какие-либо эксперименты.

Характеристики:

Рабочее напряжение: 5 В
Микроконтроллер: ATmega328P
Входящее рекомендуемое напряжение: 7-12 В
Цифровых выходов: 14 (6 из которых могут использоваться как ШИМ)
Аналоговых выходов: 6
Частота: 16 МГц
Программная память: 32 Кб
Оперативная память: 2 Кб
Интерфейс: SPI, I2C, UART
Размеры: 44x18 мм
Вес: 5.5 г
Вопрос:

Arduino Nano может быть приглашен через кабель Mini-B USB от внешнего источника питания с нестабилизированным напряжением 6-20В (через вывод 30) или со стабилизированным напряжением 5В (через вывод 27). Устройство автоматически выбирает источник питания с наибольшим напряжением.

Напряжение на микросхеме FTDI FT232RL подается только при питании Arduino Nano через USB. Поэтому при питании устройства от других внешних источников (не USB) выход 3.3В (формируемая микросхемой FTDI) будет неактивен, в результате чего светодиоды RX и TX могут мерцать при наличии высокого уровня сигнала на выводах 0 и 1.

Память:

Объем памяти программ микроконтроллера ATmega168 составляет 16 КБ (из них 2 КБ используются загрузчиком); у ATmega328 – этот объем составляет 32 КБ (из которых 2 КБ также отведены под загрузчик). Кроме того, ATmega168 имеет 1 КБ оперативной памяти SRAM и 512 байт EEPROM, а микроконтроллер ATmega328 – 2 КБ SRAM и 1 КБ EEPROM.

Входы и выходы:

При использовании функций pinMode(), digitalWrite() и digitalRead() каждый из 14 цифровых выводов Arduino Nano может работать как вход или выход. Рабочее напряжение выводов – 5В. Максимальный ток, который может отдавать или потреблять один вывод, составляет 40 мА. Все выводы соединены с внутренними резисторами (по умолчанию отключенными) номиналом 20-50 кОм. Некоторые основные выводы Ардуино могут выполнять дополнительные функции:

Связь:

Arduino Nano предоставляет ряд возможностей для связи с компьютером, еще одним ардуином или другими микроконтроллерами. В ATmega168 и ATmega328 имеется приемник UART, позволяющий осуществлять связь по последовательным интерфейсам посредством цифровых выводов 0 (RX) и 1 (TX). Микросхема FTDI FT232RL обеспечивает связь приемника с USB-портом компьютера и при подключении к ПК позволяет Ардуино определяться как виртуальный COM-порт. В программу Ардуино также входит специальная программа, позволяющая считывать и отправлять на Ардуино простые текстовые данные. При передаче данных компьютеру через USB на плате мигают светодиоды RX и TX. (при последовательной передаче данных путём выводов 0 и 1 данные светодиоды не задействованы).

Автоматический (программный) сброс:

Чтобы каждый раз перед загрузкой программы не нужно нажимать кнопку сброса, Arduino Nano спроектирован таким образом, что позволяет осуществлять его сброс с подключенного компьютера. Один из выводов микросхемы FT232RL, участвующей в управлении потоком данных (DTR), соединен с выводом микроконтроллера RESET ATmega168 или ATmega328 через конденсатор номиналом 100 нФ. Когда на линии DTR появляется нуль, вывод RESET также переходит в низкий уровень на время, достаточное для перезагрузки микроконтроллера. Эта особенность используется для того, чтобы прошивать микроконтроллер одним нажатием кнопки среди программирования Ардуино. Такая архитектура позволяет снизить тайм загрузчика, поскольку процесс прошивки всегда синхронизирован со спадом сигнала на линии DTR. Такая архитектура позволяет снизить тайм загрузчика, поскольку процесс прошивки всегда синхронизирован со спадом сигнала на линии DTR.