GY-BNO085 Високоточний дев'ятиосьовий модуль датчика AHRS з 9 DOF

BNO080/085 – это 9-осевой пакет системного уровня (SiP), который может быстро разрабатывать дополненную реальность (AR), виртуальную реальность (VR), роботов и устройства IoT, поддерживающие датчики. Разработан лабораториями Bosch и Hillcrest Labs, оснащен высокопроизводительным акселерометром, магнитометром и гироскопом, а также использует небольшой пакет маломощного 32-разрядного микроконтроллера ARM Cortex M0. Программное обеспечение Hillcrest Freespace®The сенсорного концентратора предварительно интегрировано в BNO080/085, обеспечивая превосходное отслеживание движения за 9 и 6 осями, что позволяет захватывающие применение датчиков в различных потребительских продуктах и ​​продуктах Интернета вещей.
BNO080/085 обеспечивает специальную конфигурацию, функции и производительность в небольшой сборке «под ключ». Сокращая время выхода на рынок, сокращая время разработки и стоимости BOM, а также обеспечивая высокую точность и качество в пользу OEM.
VR IMU использует впечатляющий IMU BNO080. IC имеет комбинацию трехосного акселерометра/гироскопа/магнитометра и работает с ARM Cortex M0 для запуска мощных алгоритмов. Инерционный измерительный блок (IMU) BNO080 может генерировать точные заголовки векторов вращения, очень подходящие для VR и других применений курса. Статическая погрешность вращения составляет 2 градуса или меньше. Это то, чего мы ожидали: все данные датчиков объединяются и дрейф корректируется к значимой и точной информации IMU.
Эта микросхема разработана для использования в телефоне на базе Android, чтобы обрабатывать все вычисления, необходимые очкам VR, используя только ваш телефон. Датчик обладает мощными функциями и сложной мощностью. Предоставляет библиотеку на основе i2c, которая дает вращающиеся векторы (большинство людей хотят читать с IMU), а также показания ускорения, гироскопа и магнитометра, шаги и классификатор активности (например, езда на велосипеде) и калибровки.
VR IMU создал программу демонстрационной обработки, чтобы увидеть, как движение IMU использует кватернионный выход IMU для точного управления 3D-объектами.
Если I2C не является первым выбором связи, датчик также может общаться через SPI и UART! При использовании UART мы рекомендуем использовать Serial Basic для легкого подключения.
В этой версии используется встроенный кристалл 32 кГц, который может улучшить высокую точность и более точную отметку времени.

особенности
Интерфейсы:

BNO080 может общаться через разные интерфейсы. Qwiic VR IMU имеет две перемычки, позволяющие пользователю выбрать интерфейс.

I2C (по умолчанию): до 400 кГц

SPI: до 3 МГц

UART: 3 Мбит/с

UART-RVC (работы-пылесосы): 115200 кбит/с