BNO055-9-DOF датчик абсолютной ориентации

Если вы когда-либо заказывали и подключали датчик из 9 DOF, скорее всего, вы также осознали задачу превратить данные датчика из акселерометра, гироскопа и магнитометра в настоящую «трехмерную ориентацию в пространстве»! Ориентация – проблема, которую трудно решить. Алгоритмы слияния датчиков (секретный соус, сочетающий данные акселерометра, магнитометра и гироскопа в стабильном выходном сигнале ориентации по трем осям) может быть невероятно трудно правильно подобрать и применить в недорогих системах реального времени.
 Вместо того, чтобы тратить недели или месяцы на работу над алгоритмами разной точности и сложности, вы можете получить важные данные датчика за считанные минуты благодаря BNO055 – разумному датчику из 9 DOF, самостоятельно объединяющему датчики! Вы можете считывать данные прямо через I2C и через дядю Боба.
 Интеллектуальный 9-осевой датчик абсолютной ориентации BNO055 — это система в комплекте (SiP), которая включает трехосный 14-битный акселерометр, трехосный 16-битный гироскоп с диапазоном ±2000 градусов в секунду, трехосный геомагнитный датчик и 32-битный микроконтроллер ARM. датчиком Bosch Sensortec программное обеспечение Fusion в одном пакете. Подходящие чипсеты интегрированы в один 28-контактный LGA-корпус 3,8 мм x 5,2 мм x 1,1 мм. Для оптимальной системной интеграции BNO055 оснащен цифровыми двунаправленными интерфейсами I2C и UART. Интерфейс I2C можно запрограммировать для работы с протоколом HID-I2C, превращая BNO055 в сенсорный концентратор Plug-and-Play для устройств под управлением операционной системы Windows 8.0 или 8.1.
особенности:
Использование микросхемы: Оригинальный NEW BNO-055
Встроенный 9-осевой датчик и ресурсы MCU
Питание: 3-5 В (внутренний регулятор напряжения с низким падением напряжения)
Режим связи: стандартный IIC/последовательный протокол связи
Размер модуля: 12мм*20мм
BNO055 может выводить следующие данные датчика:
Абсолютная ориентация (вектор Эйлера, 100 Гц). Данные ориентации по трем осям на основе сферы на 360°
Абсолютная ориентация (Quaterion, 100 Гц) Четыре точки кватерниона для более точной обработки данных
Вектор угловой скорости (20 Гц) Три оси скорости вращения в рад/с
Вектор ускорения (100 Гц) Три оси ускорения (гравитация + линейное движение) в м/с^2
Вектор напряженности магнитного поля (100 Гц) Три оси измерения магнитного поля в микро Тесла (uT)
Вектор линейного ускорения (100 Гц) Три оси данных линейного ускорения (ускорение минус гравитация) в м/с^2
Гравитационный вектор (100 Гц) Три оси гравитационного ускорения (минус любое движение) в м/с^2
Температура (1 Гц) Температура окружающей среды в градусах Цельсия