Высокоточный бесконтактный магнитный энкодер XJX-134 (MT6701)

Модуль XJX-134 является высокоточным бесконтактным магнитным энкодером, который базируется на микросхеме MagnTek MT6701. Данное устройство предназначено для точного измерения углового положения вала или другого вращающегося механизма. Благодаря использованию технологии магнитного сенсора Холла, он обеспечивает высокую надежность и долговечность, поскольку в нем отсутствует механический контакт, исключающий износ.

Основные характеристики:

• Микросхема: MT6701 (MagnTek).

• Принцип измерения: Бесконтактная магнитная индукция. Для работы энкодера необходим небольшой магнит, расположенный над датчиком.

• Разрешение: Высокое разрешение, типичное для MT6701 – до 14 бит, что позволяет получать 16384 уникальных положений в один оборот.

• Интерфейсы вывода: Модуль поддерживает несколько типов исходящих сигналов, что делает его универсальным:

  • SPI: Высокоскоростной последовательный интерфейс для получения точных 14-битных данных о углу.

  • PWM: Широтно-импульсная модуляция, где рабочий цикл сигнала пропорциональный углу.

  • ABZ: Инкрементальные выходы (A, B, Z-фазы), имитирующие работу оптических энкодеров, что позволяет использовать модуль с драйверами двигателей или контроллерами, рассчитанными на такие сигналы.

• Скорость работы: Поддерживает высокую скорость вращения без потери точности.

• Напряжение питания: Как правило 3.3V или 5V.

• Применение: Модуль идеально подходит для проектов, где требуется точное отслеживание угла:

  • Робототехника (сервоприводы, манипуляторы).

  • Управление бесколлекторными (BLDC) двигателями.

  • Автоматизированные системы.

  • 3D-принтеры, станки с ЧПУ.

  • Дрони.