Модуль поворотного енкодера

1. Робоча напруга: 5 В
2. Кількість імпульсів на одне коло: 20
3. Поворотний енкодер може рахувати кількість вихідних імпульсів, обертаючись у позитивну та негативну сторону. Цей метод підрахунку не має обмежень, він може скидатися та повертатися до початкового стану, якщо він відповідає клавіші на енкодері (тобто він рахуватиме від 0).
4. Принцип роботи: Інкрементний енкодер - це різновид поворотного датчика, який перетворює обертальне зміщення на серію цифрових імпульсних сигналів. Ці імпульси використовуються для керування кутовим зміщенням. У енкодері Eltra перетворення кутового зміщення використовує принцип фотоелектричного сканування. Система зчитування базується на обертанні радіальної розділової пластини по черзі: світловий та несвітловий вікна, і вона одночасно піддається впливу інфрачервоного джерела світла. Світло відбиває зображення пластини на поверхні приймача. Приймач покритий дифракційною решіткою, і його ширина вікна така ж, як і пластина. Робота приймача полягає у виявленні зміни обертання світлової пластини, а потім перетворенні зміни світла на електричну зміну. Збільшення низького рівня сигналу до високого та генерація прямокутного імпульсу без будь-яких перешкод. Цей процес потребує схеми для обробки. Система зчитування зазвичай використовує диференціальний метод, тобто порівнює два різні сигнали з однаковою формою хвилі, але різниця фаз становить 180 градусів, щоб покращити якість та стабільність вихідного сигналу. Показники формуються на основі різниці між двома сигналами, що усуває перешкоди.