MCU-055 MCU+9DOF BNO055

MCU-055 MCU+9DOF BNO055 Интеллектуальный 9-осевой датчик положения (аттюдный сенсор)
Это компактный высокотехнологичный модуль на базе чипа Bosch BNO055 — интеллектуального 9-осевого датчика абсолютной ориентации (9-axis Absolute Orientation Sensor). Модуль сочетает в одном корпусе:

3-осевой 14-битный акселерометр
3-осевой 16-битный гироскоп (±2000 °/с)
3-осевой магнитометр
32-битный микроконтроллер Cortex-M0+ со встроенным алгоритмом sensor fusion

Ключевые преимущества:

Встроенная обработка данных: модуль сам выполняет fusion данных (слияние показаний акселерометра, гироскопа и магнитометра), выдавая готовые точные значения абсолютной ориентации — куты Эйлера, кватернионы, векторы гравитации, линейное ускорение и т.д.
Не нужно писать сложные алгоритмы калибровки или fusion — все делает встроенный MCU.
Высокая стабильность и точность, автоматическая калибровка, низкое энергопотребление.
Поддержка промышленного уровня стабильности, быстрой интеграции и разработки умных устройств.

Интерфейсы: I2C и UART (цифровые, двухсторонние).
Питание: 3,3–5 В (VCC).
Распиновка:
BOOT, RES, INT, I2C (SDA/SCL), LRX, ATX, GND, VCC, LRA, SI, SO та ін.
Модуль имеет стандартные пены для легкого подключения к Arduino, STM32, Raspberry Pi, ESP32 и т.д.
Типичные применения:

Работы и дроны (стабилизация, навигация)
Носимые устройства (фитнес-трекеры, VR/AR очки)
Системы стабилизации камер, гимбалы
Робототехника, IoT-устройства, умные устройства