Шестиосевой модуль IMU IM45686 v1.2 может похвастаться высокой производительностью с 6 степенями свободы и поддержкой SPI и IIC,

Внимание: поскольку данный чип малопотворен, его погрузочная способность портов ввода-вывода (IO) относительно слабая. Для обеспечения совместимости модуль по умолчанию имеет подтягивающие резисторы (pull-up). Если используется драйвер SPI, рекомендуется настроить IO микроконтроллера в режим «без подтяжки» (no pull) или «с подтяжкой». Длина линии не должна быть слишком большой (желательно в пределах 10 см). Попробуйте использовать более качественные жгуты проводов, чтобы избежать слишком большого внутреннего сопротивления жгута.

Инструкция по подключению

• Вывод AD0 по умолчанию остается свободным (в воздухе).
• Для I2C подключите AD0 к 3.3V или GND.
• Адрес I2C равная 0x69, если AD0 подключение к 3.3V.
• Адрес I2C равная 0x68, если AD0 подключение к GND.
• Вывод CS имеет встроенную подтяжку, его можно не подключать.
• Для SPI нужны VCC, GND, MISO, MOSI, SCLK.
• Вывод INT (перерыв) является необязательным для подключения.
• Для связи каждый раз опускайте уровень на CS в нуль (LOW).
• Не оставляйте вывод CS постоянно прижатым до нуля (LOW).

Описание выводов 

• VCC - Питание, поддерживает напряжение 3.3V-5V.

• GND - Земля (заземление / минус питания).

• AD0/MISO — Вывод выбора адреса I2C / Выход данных SPI (Master Input Slave Output).

• SDA/MOSI — Линия данных I2C / Вход данных SPI (Master Output Slave Input).

• SCL/SCLK — Линия тактового сигнала I2C / SPI (Clock).

• CS — Выбор микросхемы SPI (Chip Select), по умолчанию подтянут к питанию (pull-up).

• INT1 — вывод прерывания INT1, способен генерировать прерывание данных.

• INT2 — вывод прерывания INT2, может генерировать прерывания или использоваться для синхронизации тактового сигнала.

• SCX и SDX можно использовать для внешнего подключения других устройств I2C.