GY-521 MPU-6050 датчик прискорення, 3-осьовий гіроскоп та триосьовий акселерометр для ARDUINO

Модуль GY-521 призначений для визначення розташування та переміщення об'єкта в просторі за допомогою 3-осьового гіроскопа і 3-осьового акселерометра. Також на борту модуля є датчик температури. Цей модуль можна використовувати для проектування квадрокоптерів, стабілізатора для камери або інших проектів, виконаних на платформі Arduino.

Гіроскоп модуля вимірює кутове прискорення тіла по 3 осях (X, Y, Z), а акселерометр обчислює прискорення тіла вздовж одного напрямку. Для визначення прискорення акселерометр використовує п'єзоелектричний ефект. У стані спокою модуль постійно проводить калібрування датчика. Також датчик може визначати і реєструвати динамічні параметри під час руху.

Плата модуля спроектована на базі мікросхеми MPU-6050 американською компанією InvenSense, яка складається з цифрового процесора для обробки сигналів руху DMP (Digital Motion Processor). За допомогою процесора модуль може сам робити розрахунки та обробляти інформацію від інших зовнішніх датчиків. Дані мікросхеми містяться у кільцевому буфері FIFO. Розмір сховища буфера FIFO 1024 байт.

Підключається модуль до Arduino або до інших мікропроцесорних пристроїв за допомогою I2C інтерфейсу. Підключається I2C через висновки SCL (тактові імпульси) і SDA (дані датчика). Для забезпечення живлення плати використовується контакти VCC і GND.

Напруга може подаватися від зовнішнього джерела живлення або від плати Arduino. Крім того, модуль GY-521 включає понижувальний лінійний стабілізатор для живлення від 5В. Розміщений світлодіод на платі, спалахує червоним кольором при подачі напруги на неї.

Для роботи з модулем серед Arduino IDE використовується бібліотека WIRE. Також є бібліотека I2Cdevlib для доступу до MPU-6050.

Технічні характеристики модуля:

Напруги живлення, 3 ... 5
Максимальний струм, що споживається, ма 4
Мікросхема MPU-6050
АЦП, біт 16
Внутрішній генератор, МГц 8
Діапазон прискорення, g±2, ±4, ±8, ±16
Діапазон вимірювання гіроскопа, °/с 250, 500, 1000, 2000
Інтерфейс передачі даних I2C
Розміри плати, мм 20 x 16

Схема підключення модуля до Arduino Uno: