Сервопривід повноповоротний MG996R-180 Tower Pro 180 градусів, металевий редуктор

УВАГА:

У «сервоприводів 360°» потенціометр встановлений на задане значення, при подачі сигналу, що управляє, відбувається постійний поворот головної осі від електромотора через редуктор. Механічний зв'язок шестерень і осей під час руху не пов'язана з потенціометром, тому ми не можемо керувати кутом повороту на виході. 

У «сервоприводів 180°» потенціометр має негативний зворотний зв'язок з механізмами сервоприводу через додаткову вісь, яка зв'язує шестерні та потенціометр. В даному випадку ми можемо керувати кутом повороту вихідної осі із шестернями. У деяких випадках у «сервоприводів 180°» всередині корпусу на шестернях присутні обмежувачі, які фізично не дають повернутися зовнішнім механізмам більш ніж на 180° від крайнього лівого до правого положення. Але також може зустрічатися конструкція «сервоприводів 180°», які не мають фіксаторів на механізмах, але є негативний зворотний зв'язок з потенціометром через вісь, тому люди часто плутають такі сервоприводи з «сервоприводами 360°», так як на перший погляд цей зворотний зв'язок може бути непомітним, особливо якщо корпус виконаний з непрозорого пластику. Також механізми «сервоприводів 180°» без фіксаторів намагаються крутити руками, провертаючи вихідну вісь на 360° і помилково вважаючи, що це «сервопривід 360°». При перевірці тестером сервоприводів обидва види таких сервоприводів поводяться по-різному, «сервопривід 180°» повертається то в один, то в інший бік на заданий кут, а «сервоприводи 360°» крутяться без зупинки то в один, то в інший бік в залежності від керуючого сигналу.

Сервопривід MG996R із металевим редуктором широко використовується в автомоделях для керування поворотом передніх коліс, в авіамоделізмі для повороту керма та закрилків моделі. В епоху розквіту технічної творчості в Радянському Союзі за влаштуванням цього класу закріпилася назва кермова машинка. Сервопривід MG996R використовується для повороту деталей різних механізмів. Завдяки редуктору з металевими шестернями на вихідному валу розвивається достатнє зусилля для застосування в рухомих роботах. Цей сервопривід є покращеною версією моделі MG995, за точністю та швидкістю позиціонування. Всі технічні характеристики такі ж, як у MG995, але новий сервопривід набагато точніший і безпечніший у використанні на літаках, що потребують підвищеної точності руху керма.

Усередині корпусу знаходиться невеликий модуль управління, який під дією вхідного сигналу подає живлення відповідної полярності на електродвигун. Вхідний сигнал керування містить дані про потрібне положення валу. Для визначення поточного положення валу редуктор з'єднаний із датчиком положення. Електроніка MG996R обчислює різницю між поточним положенням редуктора та необхідним. Модуль управління орієнтуючись на датчик положення подає живлення необхідної полярності на двигун для повороту редуктора, що приводить у відповідність положення, що передається сигналом управління і поточне.

Інформація про необхідне положення валу міститься у шпаруватості імпульсів сигналу, що управляє. Частота сигналу, що управляє, повинна бути постійна і складати 50 Гц. Добре – відношення тривалості імпульсу до періоду. Найчастіше при аналізі параметрів сигналу, що управляє, розглядають тривалість імпульсу. Для формування такого сигналу зручно використовувати мікроконтролер, що має функцію широтно-імпульсної модуляції вихідного сигналу.