Кроковий двигун із драйвером ULN2003

4-фазний кроковий двигун – основа точної робототехніки. На відміну від двигунів постійного обертання, один оберт крокового двигуна складається з безлічі мікропереміщень, які і називають кроками.

На корпусі двигуна розташовано два підвісні вушка для кріплення.

Управління кроковим двигуном здійснюється за допомогою програм, записаних в Arduino контролер або інший мікропроцесорний керуючий пристрій. Кожна активна фаза включає в себе світлодіод. Діоди позначені на платі D1 – D4.

Передавальне число редуктора становить 64:1, що дозволяє отримати цілком гідний момент, що крутить, для мотора такого розміру при швидкості порядку 15 об/хв. З деякими програмними хитрощами для поступового прискорення можна досягти більше 25 об/хв.

4-фазний кроковий двигун має 5-ти контактний інтерфейс для підключення живлення та сигналу, що управляє. Кожен контакт має позначення кольорів 1-Blue (синій), 2-Pink (рожевий), 3-Yellow (жовтий), 4-Orange (помаранчевий), 5-Red (червоний). Контакти 1,2,3,4 – для підключення відповідних фаз. Контакт 5 – загальний для всіх фаз.

Також збоку розташований джампер (два виведення під чотирма резисторами), установка якого дозволяє подавати живлення на кроковий двигун. Зауважте, що живити двигун від 5 В Arduino не рекомендується, оскільки він може споживати струм, що перевищує можливості Arduino. Краще використовувати зовнішнє джерело живлення, що видає струм не менше 1 А. Чотири управляючі входи позначені як IN1-IN4 і повинні бути підключені до чотирьох цифрових виходів Arduino.

Підключіть висновки IN1, IN2, IN3 і IN4 до пін 3, 4, 5 і 6 Arduino Uno. Позитивний контакт джерела живлення необхідно підключити до висновку, позначеного як "+", а землю джерела живлення до виводу "-" на платі контролера. Якщо для живлення Arduino та двигуна використовуються різні джерела живлення, то необхідно об'єднати земляні висновки джерел разом.

Драйвер крокового двигуна ULN2003 дозволяє працювати як з 5В так і з12В двигунами.

Технічні характеристики модуля:

Напруга живлення, 5
Максимальний струм споживання, ма 320
Кількість кроків 64
Кількість мікрокроків 4096
Кількість фаз 4
Крок, ° 5,625
Частота, Гц 100
Частота холостого ходу (за годинниковою стрілкою), Гц 600
Частота холостого ходу (проти годинникової стрілки), Гц 1000
Обертальний момент, Н/м 34,3
Тяга, г/см 343