Драйвер двигунів BTS7960 43A

Драйвер мотора BTS7960 — дає змогу керувати одним колекторним двигуном, розрахованим на напругу від 5,5 до 27,5 В постійного струму до 43 А. Але оскільки клемник встановлений на платі, не розрахований на такі струми, то для довготривалої роботи рекомендується використовувати двигуни з струмом споживання до 10 А. За допомогою цього драйвера можна керувати швидкістю двигуна, напрямком його руху, гальмувати й контролювати навантаження, яке відчуває двигун.

Драйвер побудований на базі H-мосту, зібраного з двох півмосток на чирах BTS7960. Чипи BTS7960 підтримують ШІМ до 25 кГц (наприклад, Arduino UNO частота ШІМ лише 0,5 кГц) і забезпечені схемами захисту від короткого замикання, перегрівання, перенапруги (на виведеннях клемника S+ і S-) і падіння напруги нижче 5,5 В (на виведеннях клемника S+ и S-). Чипи BTS7960 мають виведення стану «IS» напругу, на якій змінюється пропорційно струму, що протікає через двигун (що дає змогу визначити, яке навантаження відчуває двигун), а в разі виявлення помилок, виведення «IS» працює як прапор виявлення помилки встановлюючись у логічну «1». На платі виведення чипів «IS» притиснутий до GND через опір 10 кОм і під'єднані до виходів плати «L_IS» і «R_IS». На платі драйвера встановлений шинний формувач на базі чипа 74HC244, який забезпечує розв'язування логічних рівнів сигналів між входами «L_EN», «R_EN», «L_PWM», «R_PWM» і входами чипів BTS7960. Завдяки наявності шинного формувальника керувати драйвером можна логічними рівнями як 3,3 В, так і 5 В логіки.

Характеристики

• Напруга живлення двигуна: від 5,5 до 27,5 В постійного струму (поза цим діапазоном драйвер перейде в режим захисту).
• Напруга живлення логіки: 5 В постійного струму.
• Максимально допустимі струм мотора: 43 А (краткочасно).
• Максимально допустимі струм мотора: 10 А (довгочасно).
• Максимальна частота ШІМ на керівних виведеннях: 25 кГц
• Напруга логічних рівнів на управильних виводах: 3,3 або 5 В