BNO080 / 085 — це 9-осьовий пакет системного рівня (SiP), який може швидко розробляти доповнену реальність (AR), віртуальну реальність (VR), роботів і пристрої IoT, які підтримують датчики. Розроблений лабораторіями Bosch і Hillcrest Labs, він оснащений високопродуктивним акселерометром, магнітометром і гіроскопом, а також використовує невеликий пакет малопотужного 32-розрядного мікроконтролера ARM Cortex M0. Програмне забезпечення Hillcrest Freespace®The сенсорного концентратора попередньо інтегроване в BNO080/085, забезпечуючи чудове відстеження руху за 9 та 6 осями, уможливлюючи захоплюючі застосування датчиків у різноманітних споживчих продуктах та продуктах Інтернету речей.

BNO080 / 085 забезпечує спеціальну конфігурацію, функції та продуктивність у невеликій збірці «під ключ». Скорочуючи час виходу на ринок, скорочуючи час розробки та вартість BOM, а також забезпечуючи найвищу точність і якість на користь OEM.

VR IMU використовує вражаючий IMU BNO080. IC має комбінацію трьохосьового акселерометра/гіроскопа/магнітометра та працює з ARM Cortex M0 для запуску потужних алгоритмів. Інерційний вимірювальний блок (IMU) BNO080 може генерувати точні заголовки векторів обертання, які дуже підходять для VR та інших застосувань курсу. Статична похибка обертання становить 2 градуси або менше. Це те, на що ми чекали: усі дані датчиків об’єднуються та дрейф коригується до значущої та точної інформації IMU.

Ця мікросхема розроблена для використання в телефоні на базі Android, щоб обробляти всі обчислення, необхідні окулярам VR, використовуючи лише ваш телефон. Датчик має потужні функції та складну потужність. Надає бібліотеку на основі i2c, яка надає обертові вектори (більшість людей хочуть читати з IMU), а також показання прискорення, гіроскопа та магнітометра, кроки та класифікатор активності (наприклад, їзда на велосипеді) і калібрування.

VR IMU створив програму для демонстраційної обробки, щоб побачити, як рух IMU використовує кватерніонний вихід IMU для точного керування 3D-об’єктами.

Якщо I2C не є вашим першим вибором зв’язку, датчик також може спілкуватися через SPI та UART! Якщо ви використовуєте UART, ми рекомендуємо використовувати Serial Basic для легкого підключення.

У цій версії використовується вбудований кристал 32 кГц, який може покращити високу точність і точнішу позначку часу.

особливості

Інтерфейси:

BNO080 може спілкуватися через різні інтерфейси. Qwiic VR IMU має дві перемички, які дозволяють користувачеві вибрати інтерфейс.

• I2C (за замовчуванням): до 400 кГц

• SPI: до 3 МГц

• UART: 3 Мбіт/с

• UART-RVC (роботи-пилососи): 115200 кбіт/с