BNO055-9-DOF датчик абсолютної орієнтації

Якщо ви коли-небудь замовляли та підключали датчик із 9 DOF, швидше за все, ви також усвідомили завдання перетворити дані датчика з акселерометра, гіроскопа та магнітометра на справжню «тривимірну орієнтацію в просторі»! Орієнтація - проблема, яку важко вирішити. Алгоритми злиття датчиків (секретний соус, який поєднує дані акселерометра, магнітометра та гіроскопа в стабільний вихідний сигнал орієнтації по трьох осях) може бути неймовірно важко правильно підібрати та застосувати в недорогих системах реального часу.

  Замість того, щоб витрачати тижні чи місяці на роботу над алгоритмами різної точності та складності, ви можете отримати важливі дані датчика за лічені хвилини завдяки BNO055 – розумному датчику з 9 DOF, який самостійно об’єднує датчики! Ви можете зчитувати дані прямо через I2C і через дядька Боба.

  Інтелектуальний 9-осьовий датчик абсолютної орієнтації BNO055 — це система в комплекті (SiP), яка включає тривісний 14-бітний акселерометр, тривісний 16-бітний гіроскоп із діапазоном ±2000 градусів за секунду, тривісний геомагнітний датчик і 32-бітний Мікроконтролер ARM Cortex M0+ із датчиком Bosch Sensortec програмне забезпечення Fusion в одному пакеті. Відповідні чіпсети інтегровані в один 28-контактний LGA-корпус 3,8 мм x 5,2 мм x 1,1 мм. Для оптимальної системної інтеграції BNO055 оснащено цифровими двонаправленими інтерфейсами I2C та UART. Інтерфейс I2C можна запрограмувати для роботи з протоколом HID-I2C, перетворюючи BNO055 на сенсорний концентратор Plug-and-Play для пристроїв під управлінням операційної системи Windows 8.0 або 8.1.

особливості:

Використання мікросхеми: Оригінальний NEW BNO-055

Вбудований 9-осьовий датчик і ресурси MCU

Живлення: 3-5 В (внутрішній регулятор напруги з низьким падінням напруги)

Режим зв'язку: стандартний IIC/послідовний протокол зв'язку

Розмір модуля: 12мм*20мм

BNO055 може виводити такі дані датчика:

Абсолютна орієнтація (вектор Ейлера, 100 Гц) Дані орієнтації по трьох осях на основі сфери на 360°

Абсолютна орієнтація (Quaterion, 100 Гц) Чотири точки кватерніону для більш точної обробки даних

Вектор кутової швидкості (20 Гц) Три осі «швидкості обертання» в рад/с

Вектор прискорення (100 Гц) Три осі прискорення (гравітація + лінійний рух) у м/с^2

Вектор напруженості магнітного поля (100 Гц) Три осі вимірювання магнітного поля в мікро Тесла (uT)

Вектор лінійного прискорення (100 Гц) Три осі даних лінійного прискорення (прискорення мінус гравітація) у м/с^2

Гравітаційний вектор (100 Гц) Три осі гравітаційного прискорення (мінус будь-який рух) у м/с^2

Температура (1 Гц) Температура навколишнього середовища в градусах Цельсія