MCU-055 MCU+9DOF BNO055

MCU-055 MCU+9DOF BNO055 Інтелектуальний 9-осьовий датчик положення (атитюдний сенсор)
Це компактний високотехнологічний модуль на базі чіпа Bosch BNO055 — інтелектуального 9-осьового датчика абсолютної орієнтації (9-axis Absolute Orientation Sensor). Модуль поєднує в одному корпусі:

3-осьовий 14-бітний акселерометр
3-осьовий 16-бітний гіроскоп (±2000 °/с)
3-осьовий магнітометр
32-бітний мікроконтролер Cortex-M0+ з вбудованим алгоритмом sensor fusion

Ключові переваги:

Вбудована обробка даних: модуль сам виконує fusion даних (злиття показань акселерометра, гіроскопа та магнітометра), видаючи готові точні значення абсолютної орієнтації — кути Ейлера, кватерніони, вектори гравітації, лінійне прискорення тощо.
Не потрібно писати складні алгоритми калібрування чи fusion — все робить вбудований MCU.
Висока стабільність та точність, автоматична калібровка, низьке енергоспоживання.
Підтримка промислового рівня стабільності, швидкої інтеграції та розробки розумних пристроїв.

Інтерфейси: I²C та UART (цифрові, двосторонні).
Живлення: 3,3–5 В (VCC).
Розпіновка:
BOOT, RES, INT, I2C (SDA/SCL), LRX, ATX, GND, VCC, LRA, SI, SO та ін.
Модуль має стандартні піни для легкого підключення до Arduino, STM32, Raspberry Pi, ESP32 тощо.
Типові застосування:

Роботи та дрони (стабілізація, навігація)
Носимі пристрої (фітнес-трекери, VR/AR-окуляри)
Системи стабілізації камер, гімбали
Робототехніка, IoT-пристрої, розумні пристрої