Шестиосьовий модуль IMU ICM45686 v1.2 з 6 ступенями свободи та підтримкою SPI та IIC, перевершуючи ICM42688.

Увага: оскільки цей чип є малоспоживаючим, його навантажувальна здатність портів введення-виведення (IO) відносно слабка. Для забезпечення сумісності модуль за замовчуванням має підтягувальні резистори (pull-up). Якщо використовується драйвер SPI, рекомендується налаштувати IO мікроконтролера в режим «без підтяжки» (no pull) або «з підтяжкою». Довжина лінії не повинна бути занадто великою (бажано в межах 10 см). Намагайтеся використовувати якісніші джгути дротів, щоб уникнути занадто великого внутрішнього опору джгута.

Інструкція з підключення

• Вивід AD0 за замовчуванням залишається вільним (у повітрі).
• Для I2C підключіть AD0 до 3.3V або GND.
• Адреса I2C дорівнює 0x69, якщо AD0 підключено до 3.3V.
• Адреса I2C дорівнює 0x68, якщо AD0 підключено до GND.
• Вивід CS має вбудовану підтяжку, його можна не підключати.
• Для SPI потрібні VCC, GND, MISO, MOSI, SCLK.
• Вивід INT (переривання) є необов'язковим для підключення.
• Для зв'язку щоразу опускайте рівень на CS в нуль (LOW).
• Не залишайте вивід CS постійно притиснутим до нуля (LOW).

Опис виводів 

• VCC — Живлення, підтримує напругу 3.3V–5V.

• GND — Земля (заземлення / мінус живлення).

• AD0/MISO — Вивід вибору адреси I2C / Вихід даних SPI (Master Input Slave Output).

• SDA/MOSI — Лінія даних I2C / Вхід даних SPI (Master Output Slave Input).

• SCL/SCLK — Лінія тактового сигналу I2C/SPI (Clock).

• CS — Вибір мікросхеми SPI (Chip Select), за замовчуванням підтягнутий до живлення (pull-up).

• INT1 — Вивід переривання INT1, може генерувати переривання даних.

• INT2 — Вивід переривання INT2, може генерувати переривання або використовуватися для синхронізації тактового сигналу.

• SCX і SDX можна використовувати для зовнішнього підключення інших пристроїв I2C.